Родился 23 июня 1903 г. в д. Кашино Кимовского района в семье крестьянина. В Советской армии с августа 1941 г., с октября этого же года на фронте. Стрелок 954-ого стрелкового полка 48-ой армии Центрального фронта, рядовой Якунин при форсировании р. Десны в районе д. Леньково (Черниговская область) 10 сентября 1943 г. первым переплыл реку. Протянув канат, на плоту переправлял воинов батальона и боеприпасы. Был ранен, но продолжал боевую работу, пока не был убит. Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 г. посмертно. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны II степени. Похоронен в Братской могиле в с. Бирине Черниговской области. Имя Якунина увековечено на памятнике тулякам - Героям Советского Союза. В Кимовске его именем названа улица.