(1908, Епифанский уезд, Тульская губерния — 1970) — советский актёр театра и кино. Наиболее известен ролью Бориса Ильича Березина в фильме «Поезд идёт на восток», также снимался в кинодилогии про Ивана Бровкина. Родился в деревне Львовка Епифанского уезда Тульской губернии, начал трудиться по найму с 12 лет. В 1924—1928 годах работал в качестве ученика в Центросоюзе в Москве, с 1929 года — заведующий секретариатом Комитета по делам торговли СССР. Параллельно занимался в театральной студии.
В 1930 году начал актёрскую карьеру поступив в Сахалинский областной драматический театр. В 1932 году перешёл в Государственный новый театр в Москве, созданный на основе студии Ф. Н. Каверина (с 1936 года — Московский драмтеатр под руководством Ф. Н. Каверина), где с перерывами играл до 1943 года. С 1934 по 1936 год был актёром и художественным руководителем Хабаровского театра музыкальной комедии. Находясь на службе в Красной армии в звании «рядовой», участвовал в походе по присоединению Западной Белоруссии к СССР. По возвращении из армии начал сниматься в кино.
В 1943—1945 годах — актёр и директор фронтового театра под руководством И. М. Раевского. С 1945 по 1948 год служил в Государственном театре киноактёра.
М. С. Воробьёв был женат с 1934 года, воспитывал сына и дочь.
Скончался в 1970 году. Похоронен на Ваганьковском кладбище.